祖父母，法律上，是指父亲的父母。由于男女平等，父母的父母生活中都可以称之为祖父母。不过以前母亲的父母会被称之为外祖父母。祖父母一般是书面语，常用于写文章，而各地的名称也不同，口语化的说法一般是祖父母叫姥姥、奶奶、奶爷、姥爷。对称孙男、孙女。

直系血亲是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。己身所从出的血亲，即是生育己身的隔代血亲，如父母、祖父母等；从己身所出的血亲，即是己身生育的后代，如子女、孙子女等。值得注意的是，直系血亲除自然直系血亲外，还包括法律拟制的直系血亲，如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女，有抚养关系的继父母与继子女等都是直系血亲；直系姻亲即配偶的直系血亲，包括儿媳与公、婆，女婿与岳父、岳母。