应该是“勇往直前”。勇往直前，汉语成语，拼音是yǒngwǎngzhíqián，意思是勇敢地一直向前进。成语出处，宋·朱熹《朱子全书·道统一·周子书》：“不顾旁人是非，不计自己得失，勇往直前，说出人不敢说的道理。”

示例，人人俱摩拳擦掌，个个～。◎明·许仲琳《封神演义》第七十三回。