1、丁丁/TinkyWinky。

丁丁（紫色）是个子最高也是最绅士的天线宝宝，到外面散步时，喜欢唱他的丁丁歌。

2、迪西/Dipsy。

迪西（绿色）个子第二高，喜欢戴帽子，经常戴的一顶帽子是奶牛花纹的，他喜欢唱“Bup-a-tum,bup-a-tum”。

3、拉拉/Laa-Laa。

拉拉（黄色）是最快乐、最爱笑的天线宝宝。拉拉喜欢唱歌、蹦蹦跳，最常讲的字就是“好惨”。

4、小波/Po。

小波（红色）是最可爱最矮的天线宝宝。她喜欢跳上跳下来表达自己快乐、热情及惊喜的心情。