我国自己制造的靠前辆汽车是解放牌汽车，生产于1956年。1956年7月13日，吉林省长春市靠前汽车制造厂内，崭新的总装线装配出靠前辆解放牌汽车，从此中国结束了不能制造汽车的历史。

初期的解放牌汽车有CA10、CA10B、CA10C等型号，为后桥驱动，6缸直列水冷四冲程汽油发动机，最大功率70千瓦，载重量4吨，可拖带4.5吨重挂车，最高车速75千米/小时，每百千米耗油29升。以后又生产改进的CA15型（包括CA15K，CA15J等），外形与CA10相似，载重量为5吨，发动机功率85千瓦，最高车速80千米/小时。