河南自驾游推荐以下几个景点：

1、云台山，位于河南省焦作市修武县境内，2004年2月13日，被联合国教科文组织评选为全球首批世界地质公园。同时，还是国家级风景名胜区、国家文化产业示范基地，荣获了世界杰出旅游服务品牌等多项荣誉。

2、龙门石窟，位于洛阳市区南12公里处。龙门是一个风景秀丽的地方，这里有东、西两座青山对峙，伊水缓缓北流。远远望去，犹如一座天然门阙，所以古称“伊阙”。

3、少林寺，位于登封县城西北13公里少室山北麓五乳峰下。若从郑州、开封、洛阳乘汽车，可直达寺院门前。少林寺创建于北魏太和二十年，因此寺建于少室山麓的丛林茂密之处，故名“少林”。

4、殷墟博物苑位于安阳市西北郊小屯村，因其坐落在“殷墟宫殿区”而得命名。殷墟博物苑为中国考古学的诞生地，中国甲骨文发祥地，是中宣部公布的全国百个爱国主义教育示范基地之一，属于历史遗址类型的全国重点文物保护单位。