首先求出各代数余子式

A11=(-1)^2*(b22*c33-b23*c32)=b22*c33-b23*c32

A12=(-1)^3*(b21*c33-b23*c31)=-b21*c33+b23*c31

A13=(-1)~4*(b21*c32-b22*c31)=b21*c32-b22*c31

B21=(-1)~3*(a12*c33-a13*c32)=-a12*c33+a13*c32

……

C33=(-1)^6*(a11*b22-a12*b21)=a11*b22-a12*b21

然后伴随矩阵就是

A11A12A13

B21B22B23

C31C32C33

的转置矩阵AT(T为上标)。