踏步走就是原地踏步，一般是在齐步走以后准备停下来的时候下的踏步走指令，踏步走调整好队形及步伐后立定，这样就得到一个整齐的队形！

踏步走的具体做法和动作要领是：身体自然直立，两肩放松，两臂自然下垂稍弯曲。屈膝抬腿；然后用前脚掌或者整个脚底着地，两条腿交替、连续进行。