如今，跆拳道发展演变成三种不同的形态：武道型，体育型，商业化武道型。不同形式跆拳道组织之间的生存竞争推动了跆拳道的发展；但除中国等一些国家外，跆拳道在世界范围内的开拓潜力基本达饱和，故跆拳道已到了必须改革的时代；

未来的跆拳道发展趋势是高度集团化，商业化的统一组织，靠前阶段，它应该具备体育型跆拳道和纯武道型跆拳道；第二阶段，进入成熟的统一组织后，跆拳道应逐步统一并规范技术。