我国古代四大发明家为：张衡，蔡伦，毕昇，杜诗，简介如下；

张衡，字平子，张衡为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献，发明了浑天仪、地动仪，是东汉中期浑天说的代表人物之一；蔡伦，字敬仲，蔡伦总结以往人们的造纸经验革新造纸工艺，终于制成“蔡侯纸” 。公元105年奏报朝廷，汉和帝下令推广他的造纸法；毕昇，宋初为杭州书肆刻工。宋庆历年间，他根据实践经验，发明胶泥活字印刷技术。其发明活字印刷术，比德国人古腾堡发明金属活字印刷早四百多年；杜诗：河南汲县人。建武七年，任南阳太守时，创造水力鼓 我国古代四大发明