猴子的外形是上下颚短，脑腔很大，大脑发达，智力较高。四肢等长或后肢稍长，尾巴或长或短，有颊囊和臂部胼胝。特点是活泼好动，攀爬灵活，在树枝间跳跃，用尾巴掌握平衡它属于动物界最高等的类群，大脑发达，包括原猴亚目和猿猴亚目。原猴亚目颜面似狐；无颊囊和臀胼胝；前肢短于后肢。