小米手机连接360手机助手的具体步骤如下：

1、首先，打开电脑上的360手机助手；

2、然后，打开手机设置，找到“开发人员选项”中的“USB调试和屏幕唤醒”并勾选；

3、插入数据线，连接手机和电脑，360手机助手会找到手机硬件并自动安装驱动，安装驱动后小米手机就可以连接360手机助手了 。