鱼是大部分是冷血动物，极少数为温血动物，用鳃呼吸，具有颚和鳍。

现存鱼类可分为两个主要族群：软骨鱼类（如鲨鱼等）和硬骨鱼类（线状鳍和波状鳍的鱼类）。这两种族群的鱼类都首先出泥盆纪早期。线状鳍鱼中较进阶的一群称为硬骨鱼，在侏罗纪时开始进化，已变成个体数量最多的鱼类。另外也有数种已绝种的鱼类。