格林童话中的《小毛驴》是一个有趣的故事，主要讲述了一个人类男孩和一只小毛驴的生活经历。以下是故事中的主要人物及其特点：

1.小毛驴：故事的主人公，是一只聪明、善良、勇敢的小毛驴。在与人类男孩相遇后，他们成为了好朋友，一起经历了许多冒险。小毛驴通过智慧与勇气，帮助人类男孩度过了许多困难。

2.人类男孩：故事中的另一个主要角色，他和小毛驴一起度过了许多难忘的时光。在故事中，人类男孩展现了他的勇敢和正义感，与小毛驴共同对抗邪恶势力。

3.邪恶的魔法师：故事中的反派角色，他企图通过邪恶的手段来统治世界。然而，在聪明的小毛驴和勇敢的人类男孩的共同努力下，他的计划最终破灭了。

4.小毛驴的家人：故事中还有小毛驴的妈妈和其他家庭成员，虽然他们没有在故事中发挥重要作用，但他们的存在为小毛驴的成长提供了支持。

总的来说，《小毛驴》这个故事通过描绘小毛驴和人类男孩的冒险经历，传达了勇敢、善良、智慧等美好品质的重要性。这个故事深受读者喜爱，成为了格林童话的经典之作。