手动挡变速箱的原理是：拨动变速杆通过大小不同的齿轮组合与动力输出轴结合，从而改变驱动轮的转矩和转速。由于齿轮的大小不同，通过大小齿轮组合在一起，齿轮在转动时，其中一个齿轮的转动比要比另一个齿轮的转动比高，所以拨动变速杆就会输出不同的速度。一般手动变速器都是由5个挡位组成的，手动变速箱主要由壳体、输入轴、输出轴、齿轮、同步器、换挡拉杆以及拨叉等组成。变速器主要有三个作用：1、改变传动比；2、能够实现汽车的倒退行驶；3、可以使用空挡使发动机能够启动或怠速。