空间向量是高中数学必修二的，空间中具有大小和方向的量叫做空间向量。向量的大小叫做向量的长度或模（modulus)。规定：

1、长度为0的向量叫做零向量，记为0。

2、模为1的向量称为单位向量。

3、与向量a长度相等而方向相反的向量，称为a的相反向量。记为-a。

4、方向相等且模相等的向量称为相等向量。