角速度ω＝2π／T，半径R越大，周期T越大，则角速度越小。假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ，Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度。

角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。