橡皮泥马制作步骤如下：

1、准备水1杯、盐半杯、面粉1杯、塔塔粉1勺、食用油1勺、食用香和食用色素。

2、将水、盐、塔塔粉、食用油、香精、色素放入不粘锅里，大火煮到加入的东西都融化且沸腾。

3、加入面粉，然后关火，并混合至面团湿润。

4、待面团降温到40度时取出，然后开始揉10分钟面团即制作完成橡皮泥。

5、将橡皮泥按照马的样子，取1小段橡皮泥，然后揉成圆形状，当作马的头；取4小段，揉成圆柱形，当作马的脚；取1大段，揉成圆柱形，当作马的身体。接着取橡皮泥开始制作马的耳朵、尾巴等。

6、将制作的部件有序用棒子进行固定，即制作完成橡皮泥马。