是的

刘揖（—公元前169年）西汉宗室诸侯王。又名刘胜，汉文帝少子(第四子)。汉文帝前元一年（公元前179年），复置梁国，立为梁王，都睢阳（今河南省商丘市睢阳区）。得帝宠爱，异于他子。好书，故拜贾谊为太傅。汉文帝前元十一年（公元前169年）坠马而死。在位十年，谥号怀王。无子，国除。第二年，徙淮阳王刘武为梁王。

刘楫是汉文帝儿子吗

是。

汉文帝刘恒有八个儿子，即汉景帝刘启、梁孝王刘武、代孝王刘参、梁怀王刘揖。另外还有四个儿子在刘恒即位不久夭折。

梁怀王是汉文帝最喜欢的儿子刘楫，而刘楫酷爱读书。让贾谊当梁怀王太傅指导皇子读书和理政，这是对贾谊的重用，毕竟刘楫在当时汉文帝眼中，是皇太子的人选，只可惜不幸早夭。