1、刘启在位的时候，有两个皇后：瘦皇后和孝皇后王一。

2、博皇后，殷珊(今浙江绍兴)人，是汉武帝刘启的第一位皇后。伯皇后与汉景帝的祖母伯皇后是同宗，与汉景帝结婚二十多年，汉景帝却不爱她。汉景帝当太子时，伯家是太子妃，无子无宠。公元前157年，汉景帝登基后，成为皇后。公元前151年，汉景帝罢黜了伯的皇后地位，退居他宫。

3、孝皇后王婉是汉景帝的第二位皇后，也是汉武帝的生母。王皇后是(今陕西兴平)人。她的母亲臧儿是臧茶的孙女，父亲是人。王义先与晋王孙结婚，育有一女。之后，她被母亲送到太***，为刘启生了三个女儿和一个儿子，刘启的儿子是汉武帝刘彻。