like doing sth表示喜欢做某事，常用来指长时间做的事。like to do sth表示想去做某事，好像是要到某处去做某事。like to do侧重表达一种习惯或选择。like doing侧重表达通常喜欢做的事，如爱好。

like doing sth在意义上比较一般和抽象，时间观念不强，不指某一次动作。
like to do sth指某个具体的动作，表示偶尔一次喜欢做某事、或者突然喜欢干某事。更多是语感上的区别，like doing更偏向于表达一贯性的爱好like to do更倾向于表达一时愿意做在这种区分方法里like to do有点被理解为would like to do的感觉。
例句1：I like to go swimming with my friends on Sundays.
我喜欢在周日和朋友们去游泳。（表达一种习惯）
例句2：I like to stay at home when it rains.
下雨时我喜欢呆在家里。（表达一种选择）
例句3：I like swimming.
我喜欢游泳。（表达一种爱好）