车辆二级维护国家没有要取消，《道路运输车辆技术管理规定》只是取消营运车辆强制二级维护制度，将过去的车辆维护周期由省级道路运输管理机构统一硬性规定。改为由经营者依据国家有关汽车维护标准、车辆维修手册、使用说明书等技术文件，结合车辆类别、车辆运行状况、行驶里程、道路条件、使用年限等因素，自行确定车辆维护周期，自觉组织实施维护，最大限度地调动经营者的积极性和创造性，激发市场活力，将车辆技术状况保持的责任落到实处。