根足虫和肉足虫是两个物种：

1、根足虫呈漏斗状，是玻璃海绵中的一种，其结构与其它化石海绵的结构差异很大。它们硅化的骨骼有骨针的敞口式结构，其中4～6条线互成直角，从而形成一个长方形的网路。在玻璃海绵中，六辐海绵是一个很重要的属，根足虫是其中的一个成员，它们的形式多变。但有一共同的特征是它们的骨针的形式和壁上有许多被不规则排列的狭缝状的吸入排出沟所穿透。它们的基底是放射状“根”的固定器，根足虫的形状高窄的花瓶状到扁平敞口的蘑菇状均有。

2、肉足虫纲最主要的特征是虫体的细胞质可以延伸形成伪足，伪足是其运动及取食的细胞器。体表具有一层很薄的细胞膜，使虫体有很大的弹性，可以改变虫体的形状，并做变形运动（amoeboidmovement）。多数种类营单体自由生活，少数种类群体生活，淡水、海水均有分布，极少数种类营寄生。