皮皮虾通常蒸8-10分钟左右即可，如果使用清蒸的方式一般5分钟就可以蒸熟。具体操作如下：

1、清洗后放蒸锅：

首先将准备好的皮皮虾使用清水先清洗两遍后放在水中泡一会，在泡水时把蒸锅中放上水和蒸格，再把皮皮虾放在蒸格上；

2、开始清蒸：

将皮皮虾被朝下在蒸格上摆好，然后把自己喜欢的调料撒在皮皮虾的上面，再盖上锅盖开大火开始蒸皮皮虾；

3、出锅：

由于皮皮虾清蒸时间非常快，所以一般等5分钟左右看到皮皮虾都变成红色以后就可以关火，然后再把皮皮虾取出食用即可。