1、尉迟敬德晚年迷信长生不老药，研磨金属矿石，吞服云母矿石粉，挖塘造塔，用有白色花纹的丝织品装饰，学习演奏尚青音乐自娱自乐，远离外人十六年。

2、清朝第三年(658年)，尉迟敬德在家中去世，享年七十四岁。

3、尉迟敬德淳朴、忠诚、勇敢、善战。他一生征战南北，驰骋沙场，屡立战功。玄门之变时，他帮助***夺取了皇位。至官右，武侯将军，湖北公爵。晚年谢宾科互不往来，于咸庆三年(658年)病逝。其书赠并州太守司徒，谥号“忠武”，与昭陵合葬。