地球仪是由德国的贝海姆发明的。

最早的地球仪由德国地理学家及航海家贝海姆于1492年发明。1480年，贝海姆作为贸易商人初访葡萄牙，自称纽伦堡天文学家米勒的学生，从而得到了成为约翰二世航海顾问的机会。1490年回到纽伦堡开始创造地球仪，1492年创作完成，目前其创造的地球仪被存放在纽伦堡博物馆。

初代地球仪并不准确，错误之多令人惊讶，但并不妨碍它为后人开辟了一条新道路。在贝海姆之后，最有名的地球仪制造者是同为纽伦堡学者的琼汉恩斯·肖纳，其创造的两个地球仪保存至今。