1、设声源S，观察者L分别以速度VS和Vl在同一直线上运动，声音传播速度为V，Vs和VL都小于V .声源发出频率为F、波长为X的声波，观察者接收到的声波频率为：F '=(V-VL)V/[(V-Vs)X]=(V-VL)F/(V-)

2、在运动的波源前，波被压缩，波长变短，频率变高(蓝移)；当在移动的波源后面时，会产生相反的效果。波长变长，频率变低(红移)；波源的速度越高，效果越大。根据波的红(蓝)移程度，可以计算出波源沿观测方向移动的速度。