正步走的动作要领：1、左脚向正前方踢出约75厘米，上体正直，微向前倾。2、手轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节。3、向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下。4、手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处，行进速度每分钟110－116步。正步走是军队或其他组织的队列行进的一种步伐，上身挺直,两腿绷直,两臂高摆。通常用于检阅。

正步意在展现军威，但训练费时费力，主要应用于阅兵分列式和其他礼节性场合中行进的军人。正步最初是普鲁士军队在18世纪中期在阅兵中使用的。

如今，各个地区的正步步法有所不同，但行进时的主要特征均为，每个人上身直立，两腿绷直和两脚着地用力，队伍遵循一定节奏整齐前进。

正步走18世纪起源于德国普鲁士，希特勒上台后推广到德**队，还要求集中营的犹太人也走正步。二战后德国人把正步走作为纳粹德国的象征而予以法律禁止。