第四强度理论，又称为畸变能理论（von mises理论）（形状改变比能密度理论），其表述是材料发生屈服是畸变能密度引起的。

这一理论假设：形状改变能密度vd是引起材料屈服的因素，也即认为不论处于什么样的应力状态下，只要构件内一点处的形状改变能密度vd达到了材料的极限值vdu，该点处的材料就发生塑性屈服。