火车和铁轨是铁轨最先被发明，铁轨是在1767年发明的，而火车是在1814年发明的。铁轨即铁路轨道，通常由两条平行的钢轨组成，钢轨固定在轨枕上，搭配转辙器可以让火车不需要转向就能行走，用钢铁制成的路轨比其它材质的路轨能承受更大的重量。

一开始的铁轨不叫铁轨，而是路轨，是用木材铺成的，用于矿山和采石厂的运输，在路轨上的车是需要人力或者畜力推动的，1767年，英国的金属大跌价，一家铁工厂的老板就把生铁浇铸成铁条铺在工厂的道路上，准备价格上涨再卖掉，但是人们发现车辆在这条铁道上行驶既平稳又省力，于是改良以后就诞生了铁轨。