火车和铁轨是铁轨先被发明出来，1767年，英国的金属跌价，一个铁厂的老板把生铁浇铸成贴条铺在路上，想等到金属涨价再拆下来卖，但人们发现铁轨推车更加省力，所以开始用铁条铺路，这就是最早的铁轨，火车是在1814年被史蒂芬森造出来的，一开始叫蒸汽机车，所以是铁轨更早。

铁轨的前身是用木材做成的路轨，在轨道上行走的车是靠人力或者畜力推动的，铁条出现后得到了改进，工字型的铁轨稳定又可靠，既能防止车轮滑出，又不容易堆积垃圾，也不容易损坏，截止2021年还在使用。