铁轨先于火车被发明出的。

铁轨一开始是用于有轨马车的，这种马车用马力牵引车辆，车轮在钢制轨道上行驶，在1775年被发明，火车是随着蒸汽机同时出现的，第一条火车路线在1817年诞生，当时使用木材或煤炭做燃料，被称为火车，这个称呼一直沿用至今。

随着火车的出现，是陆运交通划时代的进步，相比于过去人力畜力交通有着无可比拟的优势，火车技术在世界上迅猛的发展扩张，随着技术改进，内燃机的出现陆路运输更加繁荣，铁路交通仍然是当今社会的重要交通方式。