铤而走险。解析：孕妇挺着大肚子，过独木桥是（危险地方）。成语解释：铤：急走的样子；走险：奔赴险处。指在无路可走的时候采取冒险行动。

成语：

成语是汉语词汇中定型的词。成语，众人皆说，成之于语，故成语。成语多为四字，亦有三字，五字甚至七字以上。成语是中国传统文化的一大特色，有固定的结构形式和固定的说法，表示一定的意义，在语句中是作为一个整体来应用的，承担主语、宾语、定语等成分。成语有很大一部分是从古代相承沿用下来的，它代表了一个故事或者典故。有些成语本就是一个微型的句子。 成语又是一种现成的话，跟习用语、谚语相近，但是也略有区别。成语是中华文化中一颗璀璨的明珠。