故事出自战国·列御寇《列子·天瑞》。

原文：杞国有人忧天地崩坠，身亡所寄，废寝忘食。又有忧彼之所忧者，因往晓之，曰：“天，积气耳，无处出气。若屈伸呼吸，终日在天中行止，奈何忧崩坠乎？”其人曰：“奈地坏何？”晓者曰：“地，积块耳，充塞四虚，无（亡）处无（亡）块。若躇步跐蹈，终日在地上行止，奈何忧其坏？”其人舍然大喜，晓之者亦舍然大喜。

解析：这则寓言是一则益智寓言，写了忧天者与忧人者两种人，作者不以这两种人为然。他的原意是要提倡“顺乎自然，无为而治”。这是道家的人生哲学的反映。后来，人们常用“杞人忧天”这个成语来形容不必要的无根据的忧虑。 但是如果从积极方面看待杞人忧天的话，则是一种积极发现生活中的问题并且勤于探究的良好表现。