地球本身有相当大的质量，所以会对地球周围的任何物体表现出引力。用一个杯子举例，地球随时对杯子表现出引力，杯子也对地球表现出引力。地球的质量太大，对杯子的引力相对自身质量来说也非常大，加速度也就比较大，所以把杯子吸引过去，方向就是向着地球中心的方向，这个力就是地心引力。

地球对其他物体的这种作用力，叫做地心引力，其他物体所受到的地心引力方向向着任何方向。 根据牛顿的万有引力定律，任何有质量的两种物质之间都有引力。