1、转动惯量，又称惯性距、惯性矩（俗称惯性力距、惯性力矩，易与力矩混淆），通常以 I 表示，SI 单位为 kg * m2，可说是一个物体对于旋转运动的惯性。

2、对于一个质点，I = mr2，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。

3、惯性矩是一个物理量，通常被用作述一个物体抵抗扭动，扭转的能力。

4、惯性矩的国际单位为千克乘以平方米(kg·m2)。