孙悟空的师傅是菩提老祖和唐僧。

1、第一位师傅是菩提老祖：菩提老祖道法高深，居住在“灵台方寸山，斜月三星洞”，孙悟空拜他为师，他教孙悟空十八般武艺和七十二变，教他驾驭筋斗云，孙悟空离开了三星洞以后菩提祖师再没出现过。

2、第二位师傅是唐僧：唐僧也叫唐三藏，从五指山下救了孙悟空就成了他的第二位师傅，护送唐僧去取经，经历千辛万苦，最终取得真经，修成正果。