却之不恭，受之有愧的意思是如果不要对方送的礼物，那显得很不恭敬，不礼貌。但是接受了对方的礼物却又很不好意思。出处《孟子·万章下》：“却之却之为不恭，何哉？”

成语故事：战国时期，孟子的学生万章向孟子请教人际交往的问题，孟子认为对人应该恭敬。万章说：“一再推却，拒绝别人的礼物是不恭敬的，为什么？”孟子说：“高贵的人送东西给你，你如果拒绝就是不恭敬的，因此你应该接受。”