知悉和周知的区别在于使用的场合和对象不同。周知的意思就是众人都知道或者是使众人都知道。旧时则多用于上对下的文书、信件，一般来说在平级中的话还是用“周知”比较恰当。知悉的意思是知道、了解，多用于上对下的文书、信件。唐元稹《辨日旁瑞气状》：“诞告，华，夷，并令知悉。”《警世通言·拗相公饮恨半山堂》：“江居领命，并晓谕水手知悉。”清林则徐《晓谕粤省士商军民人等速戒***告示稿》：“为此示仰合省士商军民人等知悉，凡从前误食***者，速即力求断瘾，痛改前非。”