先验通常意义上理解，同“经验”相对，意为先于经验的，但为构成经验所不可或缺的。

此概念在不同语境，词义有微妙的区别。

经院哲学中先验意为超范畴的。存在之先验的规定，表示存在之普遍的，超感觉的，在一切经验以前被知觉认识到的特性。

在康德哲学中，同“经验”相对。意为先于经验的，但为构成经验所不可或缺的。

康德认为客观物质世界只能给人们一堆杂乱无章的感觉材料，而知识的构成全靠用人的头脑里固有的“先天形式”来加工整理，因此先天形式和后天的经验是构成知识的根本要素。