换算公式为：密度等于质量除以体积。

密度：是反映物质特性的物理量，物质的特性是指物质本身具有的而又能相互区别的一种性质。

质量：是物体本身的属性，物体的质量与物体的形状、物态及其所处的空间位置无关，质量是物体的一个基本属性。

体积：是物件占有多少空间的量。体积的国际单位制是立方米。