双曲柄机构应用在天平机构，火车车轮机构，车坐斗机构，双曲柄插床，装载机铲斗升降机机构等方面。双曲柄机构在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。在机构中，主动曲柄做等速运动，从动曲柄做变速运动。双曲柄机构中，常见的还有平行四边形机构和反平行四边形机构。