力臂是支点到力的作用线的距离。力臂的数学模型是点到直线的距离。其中点为杠杆的支点，线是力的作用线，即通过力的作用点沿力的方向所画的直线。需要引起注意的是千万不能把力臂，理解为支点到力的作用点的长度。与动力对应的力臂叫动力臂，与阻力对应的力臂叫阻力臂。从支点到动力的作用线的距离叫作动力臂，从支点到阻力的作用线的垂直距离叫作阻力臂。