成年袋鼠的体重通常为50kg-100kg，具体重量需要看种类。大赤袋鼠的形体似老鼠，体长130-150厘米，尾长120-130厘米，体重70-90kg。东部灰大袋鼠是澳大利亚南部及东部的袋鼠，重约66kg，站立时约2米高。西部灰大袋鼠是三种袋鼠中最小的一种，成年雄性的体重为54kg。