根据汽车变速箱的结构不同，变速箱油可分为自动变速箱油和手动变速箱油。自动变速箱油英文简称ATF，是自动变速器专用的油液，手动变速箱油又称为齿轮油，美国石油学会对齿轮油的API性能做出了划分，可分为GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5、GL-6等性能级别，齿轮油外包装上都有相应的级别标识。