加速度：表示单位时间内速度改变程度的矢量。一般情况下，加速度是个瞬时概念，它的常用单位是厘米每秒、米每秒等。在最简单的匀加速直线运动中，加速度的大小等于单位时间内速度的增量。加速度的严格定义为：加速度矢量等于速度矢量对时向的导数，其方向沿着速端图的切线方向并指向轨迹的凹侧。