中心思想是：

恶劣的环境能激发人的潜能，使人取得生存和发展；优裕的环境能消磨人的意志，导致人的颓废和堕落。

文章分析：

这一章讲的是造就人才和治理国家的问题。孟子认为人才是在艰苦环境中造就的，有了这样的磨练，才能“动心忍性,曾益其所不能”。他重视人的主观因素，提出了“困于心，衡于虑，而后作”。短文再由个人说到国家，提出“入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡”的论点。这是针对国君说的，意思是：如果没有执法严格、直言敢谏的臣子,国君就会胡作非为；如果没有邻国的侵扰，国君就会甘于安乐。由此自然导出这一章的中心思想。