从已发现的人类化石来看，人类的演化大致可以分为以下四个阶段：

1、南方古猿阶段。已发现的南方古猿生存于440万年前到100万年前，其最为重要的特征是能够两足直立行走；

2、能人阶段。为前200万至前175万年，能人有明显比南方古猿扩大的，并能以石块为材料制造工具，以后逐渐演化成直立人；

3、直立人阶段。直立人在分类上属于人属直立人种，简称直立人，俗称猿人。直立人的生存年代约为170万年前到20余万年前。至今为止,直立人化石在亚洲、非洲和欧洲均有发现；

4、智人阶段。智人一般又分为早期智人和晚期智人。早期智人生活在20万年前到10余万年前。晚期智人的生存年代约始于10万年前。其解剖结构已与现代人基本相似，因此又称解剖结构上的现代人。