有玉灵龙、天晶兽、猛虎、小太虚、凤凰、神农兽、惊邪、神舞八种神兵兽。

1、玉灵龙：

守护南宫家的神兽巨灵龙之子，能喷出炽热的火焰攻击敌人，天真活泼又贪玩。

2、天晶兽：

南宫家女娲殿的神兵兽，外表像麒麟，可变身成神兵天晶。它能与问天互相感应，随着问天对正义的领悟而变得更强大。

3、猛虎：

天地盟主的坐骑，可变身成为魔兵虎魄。它喷出来的怪烟把善良的神兽变成邪恶的魔兽，也可令人失去善良本性，随服天地盟主，是天地盟主征服玉龙国的左右手。

4、小太虚：

守护西门家的神兵兽太虚兽之子，与父亲太虚兽外形相若的小乌龟，性格善良而没机心。

5、凤凰：

守护东方家的神兵兽，华丽威武而体型庞大。它可变身成神兵凤皇，在故事之初受虎魄的影响成为魔兵，与问天等人为敌，后来在神舞的歌声下恢复记忆，与铁心一起协助问天打倒天打倒天地盟主。

6、神农兽：

与十方明亮同是守护北冥家的神兵兽，雪橇犬形态上有神农尺的花纹，可变身为神兵神农尺。

7、惊邪：

野生神兵兽，外型是只螃蟹，居住在东方海。可变身为神兵惊邪。

8、神舞：

野生神兵兽，能唱出最动人的歌曲，使人想起美好的回忆。