力的合成：平行四边形定则。

平行四边形定则是数学科的一个定律。两个力合成时，以表示这两个力的线段为邻边作平行四边形，这个平行四边形的对角线就表示合力的大小和方向，这就叫做平行四边形定则。

力的分解：三角形定则。

三角形定则是指两个力（或者其他任何矢量）合成与分解的法则，求其合力应当为将一个力的起始点移动到另一个力的终止点，合力方向为从第一个的起点指向第二个的终点。