声波在不同的介质中传播速度也不同，现已经测得在空气中常温常压下声波速度是344米每秒，淡水中为1430米每秒，海水中1500米每秒，钢铁中5800米每秒，铝中6400米每秒，石英玻璃中5370米每秒，而在橡胶中仅为30到50米每秒。

介质的温度、压力变化，则声速也随着改变。通常所指的常温是指20摄氏度时的气温，当气温降到零度，声波在空气中传播的速度则将为331.5米每秒，而气温每升高1摄氏度，声速就增加0.607米每秒。